Estudo da viabilidade de processos de usinagem utilizando um manipulador robóti...

Nas últimas três décadas, os robôs industriais, que eram apenas mecanismos repetitivos e pouco flexíveis, se converteram em manipuladores reprogramáveis e multifuncionais. Atualmente, cerca de 95% da aplicação dos robôs industriais se dá nos campos de soldagem, pintura, transporte de materiais entre outros, e apenas 5% nos processos de usinagem, os quais agregam mais valor aos produtos. Realizando a usinagem de três peças de complexidade diferente, em espuma de poliuretano, foi possível concluir que o uso de robôs para prototipagem na indústria é uma opção viável. Este estudo é o primeiro passo para a futura inclusão de robôs industriais nos processos de manufatura, não só de protótipos mais de peças de alta complexidade ou de grandes dimensões.

Palavras-chave em Inglês

Machining
Robotic manipulator
Prototypes,
Polyurethane foam

Resumo em Inglês

In the last three decades, industrial robots, which were just repetitive and inflexible mechanisms, have become reprogrammable, multifunctional manipulators. Currently, about 95% of the application of industrial robots is given in the fields of welding, painting, transportation of materials, among others, and only 5% in the machining processes, which add more value to final products. After machining three pieces of differente complexity, in polyurethane foam, it was concluded that the use of robots in the prototyping industry is a viable option. This study is the first step to the future inclusion of industrial robots in the manufacturing processes, not only to manufacture prototypes but to create more complex and larger products.

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Data de Publicação

2014-03-27

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