Projeto de um conversor cc-cc elevador utilizado no acionamento de dispositivo mecânico...

Este trabalho tem o intuito de estudar e desenvolver um sistema de chute, responsável pela interface entre os robôs e a bola em um ambiente de futebol de robôs. É de escopo do projeto a análise de um conversor CC-CC, utilizado para o aumento de tensão, criação de um circuito completo de carregamento, análise dos componentes utilizados, confecção das placas de circuito impresso, integração com outros componentes e pós-análise do projeto. Ao final da monografia espera-se ter em mãos o projeto de uma placa de chute, capaz de atender a todos os requisitos exigidos pela sua aplicação, para tanto, todos os componentes foram estudados e os módulos testados em protoboard, para então consolidar o projeto. Mesmo com minuciosidade do projeto, melhorias são propostas nos tópicos finais, possíveis por meio de novas abordagens de certos temas, utilização de tecnologias diferentes, devido à maior disponibilidade de recursos financeiros ou até mesmo ao maior tempo de dedicação à execução.

Palavras-chave em Inglês

Robot soccer
Kick device
Robot
DC-to-DC converter
Power electronics

Resumo em Inglês

This work aims to study and develop a kick system, which is responsible for the interface between the robots and the ball in a robot soccer environment. It is scope of the project the analysis of a DC-DC converter used for the voltage increase; the creation of a complete loading circuit; the analysis of the used components; fabrication of printed circuit boards; integration with other components and post-project analysis. The conclusion of this study presents a project of reliable kick board, capable of meeting all requirements of the application. All components have been studied and modules have been tested in breadboard, in order to enable the construction of the project. Although this work was carefully carried out, improvements are suggested considering the possibility of applying new approaches to certain issues and of using different technologies if more time and financial resources are available.

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Data de Publicação

2012-03-30

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