Construção do protótipo do grupo de uav-eesc e estudo dos sensores para ensaios...

No presente trabalho são apresentados os métodos utilizados para a construção do protótipo de UAV (Unmaned Aerial Vehicle) do Departamento de Engenharia Aeronáutica da Escola de Engenharia de São Carlos. Também é apresentado o estudo realizado para a escolha dos sensores a serem utilizados no ensaio em vôo para obtenção das Derivadas de Estabilidade do protótipo, possibilitando assim a implementação do sistema de controle, ou seja, o piloto automático da aeronave, consolidando então o desenvolvimento do UAV.

Palavras-chave em Inglês

UAV
Stability derivatives
IMU
GPS
Pitot tube

Resumo em Inglês

In the current manuscript, the methods used to assemble the UAV (Unmaned Aerial Vehicle) prototype of the Aeronautical Engineering Department of the Engineering School of São Carlos are presented. Also, the study done to select the sensors to be used in the flight test for acquisition the Stability Derivatives of the prototype is presented, in order to enable the implementation of the control system, i.e., in other words, the autopilot of the aircraft, consolidating then the development of the UAV.

Arquivos

AVISO - A consulta a este documento fica condicionada na aceitação das seguintes condições de uso:
Este trabalho é somente para uso privado de atividades de pesquisa e ensino. Não é autorizada sua reprodução para quaisquer fins lucrativos. Esta reserva de direitos abrange todos os dados do documento bem como seu conteúdo. Na utilização ou citação de partes do documento é obrigatório mencionar nome(s) do(s) autor(es) do trabalho.

Bruschi_Adriano_Ghigiarelli.pdf (1.57 Mbytes)

Data de Publicação

2012-03-27

Número de visitas

1449

Número de downloads

2622