Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas manuais...

Com a crescente evolução tecnológica o mercado de robôs tem ganhado grande importância na economia global, em geral tais robôs são utilizados em ambientes industriais. Mesmo com a crescente utilização de mão-de-obra robótica, algumas tarefas ainda são desempenhadas por seres humanos devido as suas características porém, a utilização de robôs manipuladores que podem realizar tarefas com a presença de humanos no entorno ou ajudá-los diretamente nas tarefas vêm ganhando espaço. Por ser uma tecnologia nova e com poucos estudos na área, os impactos da utilização de tais robôs ainda não são muito claros, desta forma vê-se a necessidade de estudos sobre os impactos de sua utilização na produtividade das linhas de produção. Este trabalho se propõe a elaborar algumas tarefas a serem realizadas em primeiro momento por uma pessoa sozinha e em sequência pela mesma pessoa, porém com a ajuda de um braço robótico para auxiliar na tarefa. Tais tarefas foram elaboradas de forma que braço robótico é ensinado quais posições e movimentos deve realizar através do aprendizado por guiagem de mão e deve esperar um sinal do usuário para realizar cada ação, além disso as tarefas foram elaboradas para abranger diferentes habilidades como força, precisão, rapidez, entre outras. Com base nos tempos observados para a realização das tarefas foi feita uma análise sobre a alteração na capacidade de produção da linha e na eficiência com a substituição da mão-de-obra humana pela colaborativa. Em tal análise foi verificado que a variação na capacidade de produção apresenta variações muito divergentes, por exemplo em uma das tarefas apresentou 70% de ganho na produtividade enquanto que em outra das tarefas foi verificado uma diminuição de 36%. Esta divergência pode ser oriunda de diversos fatores que estão intrinsecos a tarefa desempenhada por cada operário, quando realizada com robôs colaborativos, e é melhor explicada no decorrer deste documento.

Título em Inglês

A study on the impact of collaborative robotics on productivity on manual tasks

Palavras-chave em Inglês

Collaborative robotics
Productivity
Efficiency
Hand guiding

Resumo em Inglês

With the increasing technological evolution the market of robots has gained great importance in the global economy, in general such robots are used in industrial environments. Even with the increasing use of robotic workforce some tasks are still performed by humans due to their features, however the use of robot manipulators that can perform tasks with the presence of humans in the environment or help them directly in the tasks comes gaining space. As a new technology and with few studies in the area the impacts of the use of such robots are still not very clear, this way it is necessary to study the impacts of its use on the productivity of the production lines. This study proposes to elaborate some tasks to be carried out in the first moment by a person alone and in sequence by the same person, but with the help of a robotic arm to assist in the task. Such tasks have been designed so that robotic arm is taught which positions and movements to perform through hand-guiding and should expect a signal from the user to perform each action, moreover the tasks were designed to encompass different skills such as strength, precision, speed, among others. Based on the times observed for the accomplishment of the tasks, an analysis was made on the change in line production capacity and on the efficiency with the substitution of human labor by the collaborative. In this analysis it was verified that the variation in the production capacity presents very divergent variations, for example in one of the tasks it presented a gain of 70% in productivity while in another of the tasks a variation of -36% was observed. This divergence may be due to several factors that are intrinsic to the task performed by each worker, when performed with cooperative robots, and is better explained in the course of this document.

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Data de Publicação

2018-12-10

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