Nome

Correia, Vitor Costa Antonelli

2017

Um estudo sobre o impacto da robótica colaborativa na produtividade em tarefas m...

Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação

Engenharia Mecânica - Engenharia Mecânica - Núcleo Geral

Dzak, Choi Wang

Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade:...

Engenharia Mecânica - Engenharia Mecânica - Núcleo Geral

2019

Fornasari, Luccas

Projeto dos dedos de uma garra pneumática de dois dedos por grasping by caging

Engenharia Mecatrônica - Engenharia Mecatrônica

2017

Ghizzi, Raul Bortolotto

Sistema automatizado de irrigação residencial com reciclagem de águas pluviais

Engenharia Mecânica - Engenharia Mecânica - Núcleo Geral

2016

Luna, Leonardo Simião de

Estudo da otimização da função custo do método iLQG para controle da movimentação...

Engenharia Mecatrônica - Engenharia Mecatrônica

Resende, Nilo Freitas de

A unified framework of deep reinforcement learning and deep imitation learning in...

Silva, Stenio Aguiar Costa e

Sistema de rastreamento de um objeto no espaço através do Kinect e um sensor ine...

Engenharia de Computação - Engenharia de Computação

Interunidades Engenharia da Computação

2016

Soares, João Victor Rocha

Análise e implementação de técnicas de robótica colaborativa para tarefa de montagem...

Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação

Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação

2017

Werlang, Fabio Jacober

Aplicação de conceitos de indústria 4.0 em tarefas com robôs industriais