Rastreamento de movimentos da mão humana usando Visão Computacional

Este trabalho propõe um método baseado em visão computacional para realizar o rastreamento do movimento dos dedos de uma mão pela utilização de uma câmera de baixa resolução. Após a captação da imagem, a segmentação ocorre por meio da subtração desta pelo fundo. A decisão por este método de segmentação foi baseada em um estudo comparativo de vários algoritmos aplicados a um banco de dados de imagens. A detecção da mão considera seu contorno, as pontas dos dedos e o centro da palma. O reconhecimento do contorno é baseado na aproximação pelo polígono de mínimo perímetro. As pontas dos dedos são encontradas pelo algoritmo de k-curvatura. Para determinar o centro da mão utiliza-se o conceito de Transformada da Distância Euclidiana. O rastreamento considera a posição das pontas dos dedos em relação ao centro da palma da mão e a partir disto, é possível prever o movimento de abrir e fechar os dedos. Os resultados demonstraram que é possível de forma simples implementar um sistema base de interação humano-computador

Palavras-chave em Inglês

Tracking
Video segmentation
Hand gesture

Resumo em Inglês

This paper proposes a computer vision system for hand-fingers tracking from images captured by a low resolution webcam. The segmentation algorithm was based on segmentation by background subtraction. The decision by this method was based on a comparative study of various algorithms applied to an image database The hands detection finds its contours, the fingertips and palm center. Hand contour recognition is obtained by approximation for minimum-perimeter polygon. The k-curvature algorithm is used to find fingertips and applies the concept of the Euclidean Distance Transform to determine the palm center. The tracking regards the distance from fingertips to center, in order to predict the motion of opening or closing fingers. The results demonstrated that it is possible to implement a base system for human-computer interation using simple resources

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Data de Publicação

2010-08-30

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