Dispositivo de acionamento de potência em ambiente robótico utilizando fontes chaveadas...

Este trabalho analisa um sistema de acionamento mecânico através de um conversor CC-CC do tipo boost sem resistência de carga. Conta com análise teórica, simulações e ensaios bem como comparações pertinentes. As folhas de esquema elétrico e layout também compõe esse trabalho. O trabalho se encerra com a confecção e medição da placa.

Palavras-chave em Inglês

Power driver
Converter
Soccer robot

Resumo em Inglês

This paper analyzes a mechanical drive system via a DC-DC boost converter type without load. Includes theoretical analysis, simulations, tests and relevant comparisons. The electrical schemes and layout are also part of this work. The work finishes with the preparation and measurement of the printed circuit board.

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Data de Publicação

2015-01-27

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