Sistema de aferição de chute para futebol de robôs da categoria RoboCup Small...

Este documento tem como proposta apresentar uma alternativa de ferramenta para a aferição dos parâmetros de velocidade e aceleração proporcionados no chute de robôs de futebol, feito através da marcação da posição da bola disparada em diferentes instantes por meio de fotossensores em comunicação com um microcontrolador, o qual realiza todo o controle de lógica de leitura de sistema e os cálculos necessários, os resultados obtidos são disponibilizados em um LCD 16x2. Apresenta-se também o desenvolvimento do firmware no próprio microcontrolador que permite ao usuário funções como menu de seleção, visualizar os dados de leitura obtidos, guardar os dados desejados no próprio sistema para consultas posteriores e uma interface visual agradável e intuitiva desenvolvida exclusivamente para este projeto.

Palavras-chave em Inglês

Measuring system
Kick measuring
RoboCup Small Size League Robot
Microcontroller
Photosensor

Resumo em Inglês

This paper proposes an alternative tool to measure the parameters of speed and accelaration provided by the kick of soccer robots, achieved through the marking of the shooted ball’s position in different moments using photosensors in communication with a microcontroller, which controls all the logic of the measuring system and the necessary calculation, the results obtained are available in a 16x2 LCD. It is also presented the firmware developed on the microcontroller itself, allowing the user functions such as menu selection, measured data visualization, desired data saving on the system itself for future consultation and a pleasant and intuitive visual interface developed exclusively to this project.

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Data de Publicação

2019-03-25

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