Instrumentação para a modelagem, identificação e controle de um VANT de pequena...

Este trabalho apresenta uma instrumentação de software e hardware para a identificação e controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), baseando-se em um modelo de espaço de estados obtido na literatura. Essa instrumentação envolve o desenvolvimento de códigos de aquisição e de tratamento de dados, e também de comunicação entre o computador e o VANT.

Palavras-chave em Inglês

Instrumentation
Model identification
State-space model
Modelling
Autonomous AUV
Control

Resumo em Inglês

This work aims the instrumentation of hardware and software to identify and control an unmanned aerial vehicle (UAV), based on a state space model obtained from the literature. This involves the development of instrumentation codes acquisition and data processing, as well as communication between the computer and the UAV.

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Data de Publicação

2015-01-23

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