Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Goldenberg, Carlos
Joaquim, Marcelo Basilio
Título em Português
Sistema de controle de atitude de baixo custo usando rodas de reação.
Palavras-chave em Português
Controle de atitude
Rodas de reação
Android
Arduino
Engenharia de computação
Resumo em Português
Esse trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de baixo custo capaz de controlar uma roda de reação, dispositivo muito usado para controle de orientação de sistemas por meio da troca de momento angular. Esse sistema foi implementado usando um dispositivo Android equipado com um acelerômetro e um magnetômetro, ambos com 3 eixos, uma placa de desenvolvimento Arduino Uno e um transmissor/receptor Bluetooth. O sistema desenvolvido permite ajustar manualmente a velocidade do motor ou ainda fazer um controle automático de posição usando parâmetros do tipo PID ajustáveis. Esse sistema também possui todo o hardware, documentação e base de software para que ele possa ser usado em projetos futuros.
Palavras-chave em Inglês
Attitude control
Reaction wheels
Android
Arduino
Resumo em Inglês
This work's objective was to develop a low-cost control system for reaction wheels, which are devices often used for attitude control using angular momentum exchange. This system was implemented using an Android device equipped with an accelerometer and a magnetometer, both with 3-axis sensing capabilities, an Arduino Uno development board and a Bluetooth transmitter/receiver. The developed system allows manual adjustment of the motor speed, and also the automatic control of the position using adjustable PID parameters. This system contains all the hardware, documentation and software base for use in future projects.
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Data de Publicação
2014-08-25
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