Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Vieira, Marcelo Andrade da Costa
Grassi Junior, Valdir
Título em Português
Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino.
Palavras-chave em Português
Arduino
ATMega328
Robótica
Resumo em Português
Com a popularização dos microcontroladores e do open hardware (“hardware livre”), a construção de unidades robóticas tornou-se economicamente viável. A construção de um robô envolve o uso de conceitos relacionados com hardware, software e mecânica, que necessitam estarem integrados através de um microcontrolador, para coordenar os periféricos do robô. Neste trabalho, propomos o projeto e a montagem de um robô móvel de pequeno porte controlado remotamente, utilizando a plataforma Arduino e o microcontrolador ATMega328.
Palavras-chave em Inglês
Arduino
ATMega328
Robotic
Resumo em Inglês
Along with the popularization of microcontrollers and open hardware, the construction of robotic units has become economically viable. The construction of a robot involves the use of concepts related to hardware, software and mechanics that need to be integrated trough a microcontroller to coordinate the peripherals of the robot. In this work we propose the project and the assembly of a remote controlled small scale mobile robot using the Arduino platform and the ATMega328 microcontroller.
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Data de Publicação
2013-11-19
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