Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Luppe, Maximiliam
Vieira, Marcelo Andrade da Costa
Título em Português
Módulo sensor de movimento e
posicionamento integrado à
rede can
Palavras-chave em Português
Formula SAE
Telemetria
GPS
Acelerômetro
Giroscópio
CAN
Sistema de posicionamento global
Automóveis
Resumo em Português
A eletrônica automotiva evoluiu nas últimas duas décadas e hoje se faz presente
na maioria dos carros de passeio, aumentando seu controle e confiabilidade, e reduzindo
os danos ao meio ambiente. A utilização de sensores e módulos de processamento
também é importante em carros de corrida e equipes de competição, por coletarem
informações que permitem avaliar o projeto e analisar o desempenho do veículo em pista,
permitindo ajustes e melhorias que podem resultar em futuras vitórias. A equipe Solid
Edge EESC-USP de Formula SAE projeta e constrói um protótipo de carro de corridas
que participa de competições universitárias, e possui essa necessidade de um sistema de
aquisição de dados. Neste trabalho foi desenvolvido um módulo eletrônico capaz de medir
a posição e o movimento do veículo, através de acelerômetro, giroscópio e receptor GPS.
As informações são disponibilizadas via interface CAN e são usadas para medição e
avaliação da dinâmica veicular de um carro de Formula SAE ou um automóvel de
passeio. Também foram desenvolvidos neste trabalho dois softwares em LabVIEW, um
de interface com o barramento CAN para leitura das informações no computador, e um
para análise destas informações. O módulo desenvolvido foi calibrado em bancada e
foram realizados testes em um veículo de passeio, verificando-se que as grandezas
medidas foram coerentes com as ações executadas no automóvel. O sistema será
instalado no carro protótipo da equipe de Formula SAE da EESC-USP para futuros testes
e avaliações do projeto.
Palavras-chave em Inglês
Formula SAE
Telemetry
GPS
Accelerometer
Gyroscope
CAN
Resumo em Inglês
The automotive electronics has evolved over the past two decades and today is
present in most cars, increasing their control and reliability, and reducing environmental
damage. Sensors and processing modules is also important in racing cars
and racing teams, for collecting information to assess the project and analyze the
performance of the vehicle on the track, allowing adjustments and improvements that
can lead to future victories. The team Solid Edge EESC-USP of Formula SAE design and
build a prototype race car that participates in university competitions, and has the same
need for data acquisition systems. In this work, an electronic module was developed,
capable of measuring the position and movement of the vehicle, via the
accelerometer, gyroscope and GPS receiver. Information is available via CAN
interface and are used for measurement and evaluation of vehicle dynamics of a
Formula SAE or a passengers car. In this work, also two softwares based in LabVIEW
were developed, an interface to the CAN bus for reading the information on the
computer, and one used to do the analysis of this information. The developed module was
calibrated in bench, and tests were performed on field, in a passenger vehicle. The
measures were consistent with the actions taken in the car. The system will be installed on
the prototype car of Formula SAE team of EESC-USP for future testing and evaluation of
the project.
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Data de Publicação
2012-04-19
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