Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Cliquet Junior, Alberto
Souza, Simone do Rocio Senger de
Título em Português
Sistema eletrônico baseado em android e arduíno para auxílio a pessoas com deficiência visual
Palavras-chave em Português
Android
Arduíno
Visão computacional
Detecção de obstáculos
Deficiência visual
Resumo em Português
Este projeto consistiu no desenvolvimento de um sistema composto por um aplicativo para smartphone baseado em Android e uma placa Arduíno, visando contribuir com a acessibilidade de pessoas sob diferentes níveis de deficiência visual. O sistema oferece ao usuário descrições simples de imagens capturadas pela câmera do smartphone e oferece suporte de detecção de obstáculos. O reconhecimento de imagens foi plenamente realizado pela API Google Cloud Vision, que mostrou considerável precisão. A utilização da API permitiu ao projeto seguir a tendência de solicitação de serviços em nuvem, porém tornou o sistema dependente da conexão com a internet. A detecção de obstáculos por sua vez exigiu a criação de um circuito com a placa Arduíno conectada a um sensor de obstáculos e um módulo Bluetooth. A funcionalidade de detecção se mostrou eficiente por abranger distâncias de até 4 metros e alertar o usuário por sentidos não visuais. De modo geral, o sistema mostrou ter boa utilidade e usabilidade.
Palavras-chave em Inglês
Computer vision
Obstacles detection
Visual impairment
Resumo em Inglês
This project was the development of a system composed of an Android based app and an Arduino board, to contribute to the accessibility of people with different levels of visual impairment. The system provides the user with simple descriptions of images captured by smartphone camera and provides obstacle detection support. The image recognition was totally performed by Google Cloud Vision API, which showed considerable accuracy. The use of the API allowed the project to follow the trend of cloud services request, but made the system dependent on internet connection. The detection of obstacles in turn required the creation of a circuit with the Arduino board connected to an obstacle detection sensor and a Bluetooth module. The detection feature was efficient for covering distances of up to 4 meters and alert the user by nonvisual senses. In general, the system proved to have good utility and usability.
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Data de Publicação
2017-01-05
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