Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Gross, Tadeu Junior
Bessani, Michel
Título em Português
Sistema de vigilância baseado em localização de pessoas e veículos
Palavras-chave em Português
Rastreamento autônomo
Compartilhado
Sistema de vigilância
Solução preventiva
Background subtraction
Python
Resumo em Português
Nos dias atuais, crimes como sequestros relâmpagos e assaltos passaram a ser realizados diretamente nos portões das residências, tornando a chegada ao lar, um momento de tensão e insegurança. Em vista de tal situação de perigo, as pessoas passaram a buscar por alternativas que lhes garantissem alguma sensação de segurança. Algumas das alternativas adotadas com intuito de diminuir o perigo são o patrulhamento por vizinhos das redondezas, que acaba os expondo ao perigo, e a contratação de empresas para monitoramento 24 horas, que por fazer uso de mão-deobra humana a torna uma solução cara. Desse modo, o presente trabalho propõe um sistema de vigilância compartilhado, entre vizinhos e/ou moradores de uma mesma vizinhança, que realiza o rastreamento autônomo de pessoas e veículos que estejam se movimentando nas áreas vigiadas, através da análise de imagens com o uso do algoritmo de Background Subtraction, implementado em Python. Apresentando pequena taxa de distorção e erro nas respostas devido a presença de sombras e reflexos, decorrentes do não uso da técnica de calibragem no ambiente. Por outro lado apresentou as respostas esperadas, nas situações com variação de luz controlada e sob superfície com baixo índice de reflexão. Resultando assim em uma solução preventiva satisfatória e de baixo custo.
Título em Inglês
Surveillance system based on location of people and vehicles
Palavras-chave em Inglês
Autonomous tracking
Shared
Surveillance system
Preventive solution
Background subtraction
Python
Resumo em Inglês
Nowadays, crimes such as express kidnappings and assaults are carried out directly at the gates of the homes, making the arrival at home a moment of tension and insecurity. In view of such a dangerous situation, people began to look for alternatives that would guarantee them some sense of security. Some of the alternatives adopted to reduce the danger are the patrolling by neighbors in the vicinity, which ends up exposing them to danger, and the hiring of companies for monitoring 24 hours, which by making use of human labor makes it a expensive solution. In this way, the present study proposes a shared surveillance system, between neighbors and / or residents of the same neighborhood, that performs the autonomous tracking of people and vehicles that are moving in the surveyed areas, through the analysis of images using the Background Subtraction algorithm implemented in Python. It presents a small distortion rate and error in the responses due to the presence of shadows and reflections, that happen because to the non-use of the calibration technique in the environment. On the other hand, it presented the expected responses, in situations with controlled light variation and under surface with low reflection index. This results in a satisfactory and low cost preventive solution.
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Data de Publicação
2017-01-05
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