Recuperação de dirigibilidade veicular por controle de esterçamento

Neste trabalho é feita avaliação se um sistema simples de controle de esterçamento é capaz de manter a estabilidade de um veículo baseando-se apenas em sua velocidade de guinada. Modelos de veículo e motorista foram desenvolvidos para formar um sistema capaz de seguir trajetórias de forma eficiente. Um sistema de controle foi então calibrado para manter a velocidade de guinada próxima a um valor ideal. Foram feitas simulações de manobras de mudança de faixa e reação a distúrbios de desvio de trajetória. Verificou-se que o sistema de controle é capaz de manter a estabilidade do veículo nestas ocasiões sem no entanto interferir em situações normais de condução.

Título em Inglês

Vehicle handling recovery by steering control

Palavras-chave em Inglês

Steering control
Active steering
Stability
Handling vehicle
Driver model

Resumo em Inglês

This work evaluates if a simple steering control system is capable of maintaining the stability of a vehicle based solely on its yaw rate. Vehicle and driver models were develop to form an efficient track following system. A control system was then calibrated to maintain the vehicle’s yaw rate close to a desired value. Lane change and track deviation disturbance reaction were simulated. It was verified that the control system is capable of maintaining stability without compromising normal driving.

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Data de Publicação

2015-11-17

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