Simulação, análise e controle de motor de corrente contínua via rede CAN (controller...

Sistemas de controle via redes (NCS – Networked Control Systems) representam um recente paradigma na pesquisa de sistemas distribuídos com redes industriais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um NCS via rede CAN (Controller Area Network) para controle de posição de motores DC focando nas tarefas de simulação, análise e controle. Resultados obtidos comprovam a viabilidade de aplicação de NCS com redes CAN, fornecendo informações sobre sua implementação e validando a utilização da ferramenta TrueTime em seu projeto

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Zanatta_Alan_Ferreira.pdf (6.17 Mbytes)

Data de Publicação

2011-05-17

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