Protocolo de comunicação para controle de mão robótica antropomórfica

Este trabalho, desenvolvido em conjunto com Laboratório de Visão Computacional e Laboratório de Mecatrônica tem o intuito de realizar o comando de uma mão robótica antropomórfica através de redes de computador, com parâmetros extraídos de gestos humanos. Para isso, há a implementação de um protocolo de comunicação na camada de aplicação, baseado em TCP/IP nas camadas anteriores, pois o controle é feito via web. Para estabelecer a conexão entre os módulos utilizou-se uma estrutura cliente/servidor implementada em linguagem C. Isso possibilitou o envio de mensagens no formato string para os extremos da rede, as quais contém os parâmetros de controle de posição codificadas através do protocolo proposto

Palavras-chave em Inglês

Computer network
Robotic
Protocol
Recognition

Resumo em Inglês

This graduation assignment, developed together with the Computational Vision Lab and Mechatronics Laboratory is intended to accomplish the command of an anthropomorphic robotic hand through computer networks, with parameters extracted from human gestures. This calls for implementing a communication protocol at the application layer based on TCP/IP in the previous layers, as the control is web based. To establish the connection between the modules it was used a struct client/server implemented in C. That enables the sending of messages in the string format through the network, which contains the control parameters of position coded by the proposed protocol

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Data de Publicação

2011-05-06

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