Modelagem e simulação de sistemas mecatrônicos para melhoria do desempenho de...

Sistemas mecatrônicos tem o potencial de revolucionar muitos aspectos do setor automotivo. O projeto de um sistema mecatrônico proporciona melhorias no conforto, na segurança, para citar apenas aqueles que são de nosso interesse neste trabalho. O objetivo deste trabalho é fornecer um amplo exame da melhoria que traz o sistema mecatrônico comparado ao sistema mecânico sobre a questão de conforto e segurança. Para isso, dois sistemas foram descritos: direção assistida eléctrica (Electric Power Steering - EPS) e a suspensão ativa "Skyhook damping". Para ambos, foram investigadas propriedades, os modelos matemáticos e físicos simplificados foram apresentados e com auxilio do software LMS Amesim.Lab foi possível a modelagem destes sistemas montando o sistema eléctrico, mecânico e hidráulico (ou pneumático) como um todo e realizar simulações para mostrar, de facto, as melhorias conseguidas.

Resumo em Inglês

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Data de Publicação

2014-05-05

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