Acionamento dos motores de uma cadeira de rodas elétrica de baixo custo

Este trabalho mostra o desenvolvimento de todo o hardware e software necessários para o acionamento de motores de corrente contínua de uma cadeira de rodas elétrica, levando em consideração o lado socioeconômico. O hardware subdivide-se em eletrônica de controle, composta principalmente por um microcontrolador e eletrônica de potência, composta pelos transistores, relés, bateria automotiva e motores de corrente contínua. O software é responsável pela leitura do comando efetuado pelo usuário em um joystick e consequentemente pelo acionamento e reversão dos motores, tomando as devidas precauções

Palavras-chave em Inglês

Driver
Motor
Wheelchair

Resumo em Inglês

This work shows the development of the hardware and the software of a DC motor driver used in a battery-powered, joystick-controlled wheelchair, regarding the socioeconomic side. Hardware is divided into control electronics, consisting primarily of a microcontroller and power electronics, consisting of transistors, relays, automotive battery and DC motors. Software is responsible for reading the commands sent by a joystick and hence for driving and reversal of the motors, taking all the proper safety precautions

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Yamaguti_Henrique_Kazuo_Bicalho_e_Araujo_Marcus_Vinicius_Vitoratti_de.pdf (1.33 Mbytes)

Data de Publicação

2011-05-05

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