Trabalho de Conclusão de Curso

Documento

Autoria

Zanoni, Felipe Sanches

Unidade da USP

Data de Apresentação

Orientador

Maciel, Carlos Dias

Banca

Luppe, Maximiliam
Scalassara, Paulo Rogerio
Cesar, Amilcar Careli

Título em Português

Interface ETHERNET para controle de motores de passo usados no tanque acústico do laboratório de instrumentação microeletrônica (LIM)

Palavras-chave em Português

Redes locais de computadores
Motores elétricos
Microeletrônica
Microprocessadores
Ethernet
Rabbit
Motor de passo
Porta paralela
Micro-controlador

Resumo em Português

No Laboratório de Instrumentação e Microeletrônica (LIM) há um tanque que é utilizado para fazer medições acústicas de ultra-som. O tanque possui três eixos independentes (plano cartesiano) que se movem com a atuação de três motores de passo de alta precisão. Esses motores são movidos por uma aplicação desenvolvida para computadores PC que utiliza a porta paralela como interface de comunicação. Essa interface não é ótima para geração de pulsos em freqüências bem definidas, visto que é um recurso compartilhado e sua resposta não é em tempo real. Para substituir esse padrão, foi feito esse projeto que prevê o desenvolvimento de um dispositivo de interface para a movimentação dos eixos. A aplicação deve agora utilizar o protocolo TCP/IP em rede ethernet. Um protocolo de aplicação foi proposto para atender todos os requisitos. Os sinais de movimentação dos motores serão, então, gerados por esse dispositivo. Por fim, foi desenvolvida uma placa de circuito impresso para a criação de um protótipo do equipamento

Título em Inglês

Ethernet interface to control step motors used on the acustic tank of the microelectronic instrumentation laboratory (LIM)

Palavras-chave em Inglês

Ethernet
Rabbit
Step motor
Parallel Port
Microcontroller

Resumo em Inglês

At the Microelectronic Instrumentation Laboratory (LIM) there is an acoustic tank used in ultrasound measurements. The tank has three independent axes (Cartesian plan) that move by the action of three high precision step motors. These motors are controlled by an application developed for PC computers that uses the parallel port as communication interface. This interface is not optimal for pulses generation in well defined frequencies, since it is a shared resource and the response is not in real time. To replace this pattern this project objectives to develop an interface device to move theses axes. The application may now use the TCP/IP protocol over Ethernet. An application protocol was proposed to meet all the requirements. The motors movement signals will be generated by this device. The final stage was the development of a pressed circuit board for equipment prototyping

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Data de Publicação

2010-04-26

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