Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando...

O projeto tem como objetivo desenvolver um simulador de robôs da categoria de futebol de robôs Very Small Size e o integrar a uma rede neural artificial que pode os controlar. Foi desenvolvido um algoritmo genético capaz de treinar a rede neural artificial utilizando o simulador. O sistema todo foi desenvolvido de forma modular para ser facilmente modificado por terceiros e utilizado com outros algoritmos de inteligência artificial. O treinamento de uma rede neural artificial utilizando o algoritmo genético resultou em uma inteligência artificial capaz de mover um robô de um ponto a outro do campo, provando-se assim o conceito de utilizar o simulador como ferramenta para desenvolvimento de inteligência artificial com algoritmo evolutivo.

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Data de Publicação

2020-03-26

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