Controle em tempo real via matlab/simulink

Este trabalho tem por objetivo estudar as possibilidades de implementar controle em tempo real via Matlab/Simulink. Foi realizado o estudo de duas ferramentas pertencentes ao aplicativo Matlab: Real-Time Workshop e xPC Target. A primeira permite o controle de plantas reais e a segunda, a partir de um PC-host, permite a monitoração e o controle de plantas reais conectadas em um PC-alvo. Foram realizadas algumas aplicações para confirmar a utilidade das ferramentas. Primeiramente, um programa foi elaborado apenas para enviar e receber sinais que puderam ser visualizados de forma gráfica. Em adição, foi implementado o controle da velocidade de um motor de corrente continua via Real-Time Workshop e por fim, foi realizada uma aplicação com o xPC Target para a visualização da velocidade de um motor de corrente contínua no PC-alvo.

Palavras-chave em Inglês

Matlab
Simulink
Control
Real-time workshop
xPC target
Real plants

Resumo em Inglês

This work has the objective of studying the possibilities of real-time control implementing by Matlab / Simulink. It was studied two tools within the Matlab software: Real-Time Workshop and xPC Target. The first allows the control of real plants and the second from a host PC, allows the monitoring and control of real plants connected to a target PC. Some applications were performed to confirm the usefulness of the tools. First, a program was developed only to send and receive signals that could be viewed in graphical form. In addition, the speed control of a direct current motor was implemented and finally, the xPC Target was used to display the direct current motor speed response to a step input.

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Data de Publicação

2010-05-21

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