Trabalho de Conclusão de Curso

Documento

Autoria

Morelli, Rafael Vieira

Unidade da USP

Data de Apresentação

Orientador

Brandão, Dennis

Banca

Grassi Junior, Valdir
Oliveira Junior, Azauri Albano de
Tarallo, André de Souza

Título em Português

Controle e automação de esteira transportadora

Palavras-chave em Português

Automação
Esteira
Plc
Programação
Ladder
Reciclagem
Automação industrial
Equipamentos elétricos - reciclagem
Materiais eletrônicos - reciclagem
Controladores programáveis
Esteiras rodantes

Resumo em Português

Nos últimos anos, visando a redução de custos e a eliminação de resíduos, muitas empresas têm investido em tecnologias de reciclagem. Nota-se que existe uma enorme preocupação com o lixo tecnológico, que são aqueles aparelhos eletroeletrônicos que estão com defeitos, ou mesmo que se encontram obsoletos no mercado.Neste trabalho, foi implementado, utilizando lógica ladder, o controle e a automação de uma esteira transportadora que integra uma célula de reciclagem de lixo tecnológico. Tal sistema é composto por um robô, um computador industrial e a própria esteira. Na última, foco deste trabalho, tem-se um motor central que está sempre em movimento, estações com pistões pneumáticos, que elevam ou rebaixam pallets e também motores que colocam os pallets para fora da parte central da esteira, enviando-os diretamente para estações de trabalho ligadas a cada uma delas. Foram verificados todos sensores, motores, parte elétrica e todo o sistema pneumático da esteira. Feito isto, iniciou-se a programação ladder no computador industrial conectado à esteira, para o controle da mesma. Em paralelo, foi estudada a forma de comunicação entre as partes envolvidas. Também foi executado o interfaceamento entre o robô da célula de reciclagem e a esteira controlada, que consiste basicamente em considerar os sensores e acionamentos do motor presente no robô, para a programação no computador industrial.

Palavras-chave em Inglês

Automation
Conveyor
Plc
Programming
Ladder
Recycling

Resumo em Inglês

Over the last years, many companies, aiming at reducing costs and waste disposal, have invested in recycling technologies. In fact, there's a huge concern about the electronic waste, which are defective electronic devices, or even devices that are obsolete in the market.In this work was implemented, using ladder logic, the control and automation of a transportation conveyor which integrates a cell for electronic waste recycling. This system consists of a robot, an industrial computer and the conveyor. In the conveyor, focus of this work, there is a central motor that is always in motion, stations with pneumatic pistons, which amount or demote pallets, and also motors that put the pallets out of the central part of the conveyor, sending these pallets directly to work stations related to each one of them.All sensors, motors, electrical parts and the whole pneumatic system of the conveyor were checked. After this, the ladder programming was started in the industrial computer, connected to the conveyor, as a way to control the device. In parallel, the communication between the evolved parts was being studied.Also, it was implemented the interface between the robot of the recycling cell and the controlled conveyor, which basically consists of considering the sensors and drivers of the motors connected to the robot, to use on programming the industrial computer.

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Data de Publicação

2010-05-21

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