Desenvolvimento e implementação de uma fonte de alimentação para robôs didáticos...

Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento e implementação de uma alimentação para um robô didático móvel a partir de módulos já existentes no mercado. De uma maneira geral, o robô em questão foi desenvolvido fazendo-se uso das plataformas Arduíno e Raspberry pi, motores, sensores e atuadores. Este robô possui a função de fazer o mapeamento de um ambiente, utilizando um sensor ultra-som ao andar pelo local de maneira autônoma. Dessa forma a utilização de uma alimentação interna é de suma importância para o seu funcionamento. Com isso em mente, desenvolve-se uma alimentação por baterias de Li-Ion, com a facilidade de carrega-las via conexão micro USB e a versatilidade de alimentar as duas plataformas. Aqui está sendo apresentado todo estudo e implementação da alimentação neste robô.

Título em Inglês

Development and implementation of a feed for application in mobile didactic robots

Palavras-chave em Inglês

Feeding
Li-Ion battery
Micro-USB charger
Mapping
Ultrasonic sensor

Resumo em Inglês

In this study the development and implementation of a power supply for a mobile didactic robot from modules already existing in the market was presented. In general, the robot in question was developed making use of the platforms Arduino and Raspberry pi, motors, sensors and actuators. This robot has the function of mapping an environment, using an ultrasonic sensor when walking through the site in an autonomous way. In this way the use of an internal power supply is of paramount importance for its operation. With this in mind, a battery-powered Li-Ion is developed with the ease of charging via a micro USB connection and the versatility of feeding the two platforms. Here is being presented all study and implementation of the feed in this robot.

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Data de Publicação

2018-01-19

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