Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Rodrigues, Evandro Luis Linhari
Silva, Ivan Nunes da
Título em Português
Aplicações de um sistema de comando por voz e um software de controle na engenharia de reabilitação
Palavras-chave em Português
Comando por voz
Estimulador elétrico
Reabilitação
Interface
Órtese dinâmica
Processamento de sinais biomédicos
Lesão medular
Resumo em Português
Indivíduos que sofreram lesão medular ou algum outro trauma que tenha prejudicado suas funções motoras, como a movimentação de braços e pernas, necessitam de ajuda constante para realizar simples tarefas cotidianas como escovar os dentes, atender ao telefone, levantar objetos, entre outras. Desta forma, os lesados medulares necessitam cada vez mais de equipamentos que os auxiliem e facilitem a realização dessas tarefas tornando-os mais independentes. O estudo e a implementação de um controle de Comando por Voz tem a função de facilitar a realização de várias tarefas por lesados medulares, uma vez que o comando pode ser utilizado para diversas funções como o acionamento de um motor, para ligar ou apagar uma lâmpada, ou até mesmo na automatização de uma residência. Já o software de controle auxilia o usuário no controle do estimulador elétrico possibilitando uma ampliação de suas aplicações como instrumento de treinamento de marcha e fortalecimento dos músculos dos membros superiores e inferiores. Nesse trabalho é proposta a implementação de um Comando por Voz utilizado para controlar o motor de uma órtese dinâmica e um estimulador elétrico de 2 canais, além de um software para controle de um estimulador elétrico de 8 canais
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Data de Publicação
2010-03-30
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