Implementação de sistema de aplicação de calcário com taxa variável

Os corretivos agrícolas consistem insumos fundamentais na exploração agropecuária. Levando em consideração que a acidez excessiva é a condição desfavorável de reação do solo mais comum nos terrenos brasileiros, a correta aplicação destes assume particular significado, tanto pela forma como as plantas respondem a essa prática como pelos custos envolvidos na lavoura. É uma aplicação típica nacional. Por isso a importância da inserção dos implementos aplicadores de insumos sólidos na agricultura de precisão. O intuito deste projeto é a aplicação controlada do calcário sólido. Tentando minimizar desperdícios e diminuir custos em longo prazo. O projeto consiste no desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle para utilização em máquina de aplicação de calcário em canaviais. A calcareadeira utilizada consiste em um grande container, que possui uma grade na base e abaixo desta grade uma série de roscas-sem-fim que giram devido à rotação de um eixo movido por um motor hidráulico de 300cc. Este motor é controlado por uma válvula hidráulica solenóide proporcional que é alimentada por PWM controlado pelo PIC. O presente projeto consistiu em desenvolver uma interface com a válvula hidráulica, fazer a leitura de rotação do motor hidráulico e rotinas que envolvem o controle por PWM

Palavras-chave em Inglês

Agriculture
Calcar
Control systems
Implement

Resumo em Inglês

The agricultural correctives supplies are fundamental in the farming business. As known the excessive acidity is an unfavorable condition of reaction of the most common type of soil in Brazil. The proper application of these supplies are very important, as concerning the way plants develop, as much as concerning costs. It is a typical national application. This shows the particular significance of including implements of solid supplies application in the agriculture of precision scenario. This project has the objective of controlling solid calcar application with the effort of minimizing the wastes and lowering long term costs. It is the development of a control electronic system to this kind of implement in a sugar cane plantation. The machinery used for this purpose consists in a big container with a grid on the base and below this grid a series of screws that rotate. This rotation is due to an axle powered by a hydraulic motor of 300cc. This motor is controlled by a proportional hydraulic solenoid valve powered by PWM controlled by a PIC. The assignment consisted in the development of an interface with the hydraulic valve, reading the rotation of the hydraulic motor and routines of PWM control

Arquivos

Arquivos retidos - aguardando autorização do autor

Data de Publicação

2010-03-29

Número de visitas

2021

Número de downloads