Kit didático para o aprendizado de controladores em tempo real utilizando matlab...

Este trabalho tem por objetivo a criação de um kit didático para futuramente ser utilizado em disciplinas práticas do Laboratório de Controle de Sistemas e Controle Digital, com vistas a auxiliar no aprendizado de controladores digitais em tempo real bem como introduzir a ferramenta Real-Time Workshop para Matlab aos alunos. Primeiramente foi desenvolvido um hardware para realizar a comunicação com o software além de acionar motor CC. Em seguida criou-se e testou-se um conjunto de controladores utilizando a ferramenta Real-Time Workshop do Matlab com a finalidade de verificar o desempenho dos controladores no kit. O Matlab Real-Time Workshop se mostrou uma ótima ferramenta para a realização de controle em tempo real e o hardware desenvolvido apresentou problemas como ruído na aquisição do sinal e atraso no sinal enviado para o motor, no entanto foi possível a realização do controle. É apresentado no trabalho como configurar o Matlab Real-Time workshop em forma tutorial.

Palavras-chave em Inglês

Matlab-RTW
Digital control
DC motor
Matlab
Simulink

Resumo em Inglês

The following thesis presents the creation of an educational kit for future use in practical disciplines of the Laboratory of Control Systems and Digital Control, with the objective to assist the learning of digital controllers in real time and to introduce the Real Time Workshop Tool for Matlab to students. First was developed a hardware in order to communicate with the software as well as a DC motor. Then was set up and tested controllers using the Real-Time Workshop tool, from Matlab, in order to verify the performance of the controllers in the kit. Matlab Real-Time Workshop proved to be a great tool for performing real-time control and the hardware that was developed, showed problems like noise in the signal acquisition and delayed signal sent to the motor, however it was possible to perform control. It is also presented in this work how to setting up the Matlab Real-Time Workshop in tutorial form.

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Data de Publicação

2012-03-26

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