Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Varoto, Renato
Batista, Oureste Elias
Título em Português
Aplicação de transdutores no treinamento de marcha assistida para pacientes com lesões medulares.
Palavras-chave em Português
Marcha assistida
Transdutores
Aquisição de dados
Transmissão sem fio
Radiofrequência
LABVIEW
Sensor
Marcha(locomoção)
Linguagem de programação
Resumo em Português
Este projeto teve por objetivo desenvolver um sistema de coleta de dados de baixa frequência provenientes de transdutores alocados nas articulações dos joelhos e quadris dos pacientes durante o treinamento de marcha assistida. O ambiente de trabalho utilizado foi o Software LABVIEW, onde a coleta de dados se da através de um instrumento virtual responsável pela aquisição de dados da porta serial. Esses dados são exibidos através de gráficos, onde o comportamento de cada sensor durante o treinamento do paciente pode ser analisado em tempo real ou posteriormente com base nos arquivos armazenados durante o processo. Após o tratamento adequado, esses dados são transmitidos por radiofrequência (RF) a um receptor acoplado a porta serial do computador. O projeto, como um todo, visa auxiliar o desenvolvimento de um equipamento robotizado, financeiramente acessível e de fácil manipulação, que ajude a execução do treinamento de marcha suspensa em pacientes com lesão medular. Tornando o processo mais eficiente e econômico, facilitando a expansão do mesmo.
Palavras-chave em Inglês
Assisted gait training
Transducers
Data acquiring
Wireless communication
Radio frequency
LABVIEW
Resumo em Inglês
This study aimed to develop a collecting system to low-frequency data arising from the transducers allocated in the knee joints and hips of patients in assisted gait training. Based on the LABVIEW work environment, the data collecting was realized by a virtual instrument responsible for the data acquisition through the serial port. Collected data are displayed in graphical form, where the behavior of each sensor during the training can be analyzed in real-time or afterwards, basing on the files generated by the process. After proper treatment, these data are transmitted by radio frequency (RF) for a receiver coupled to a computer's serial port. The goal of this project is assist the development of a robotic device, financially accessible and easy to manipulate, that will help the implementation of gait training suspended in patients with spinal cord injury. Making this process efficient and economic, facilitating your expansion.
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Data de Publicação
2014-08-25
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