Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Rodrigues, Evandro Luis Linhari
Gonzaga, Adilson
Título em Português
Interface de reconhecimento de voz e controle da placa prodigy motion aplicada a robótica cirúrgica
Palavras-chave em Português
Robótica cirúrgica
Prodigy motion card
Reconhecimento de voz
SMAPI
Cirurgia minimamente invasiva
Robótica
Cirurgia
Resumo em Português
É proposta a interface entre o sistema de reconhecimento de voz desenvolvido com a biblioteca de programação SMAPI (Speech Manager Application Programming Interface) da IBM e o módulo robótico composto pela placa de controle (Prodigy-PCI Motion Cards). A interface consiste em: um algoritmo com as rotinas padrões de configuração da placa de controle, apresentando uma interface simples de ajustes e execução de comandos; um sistema de reconhecimento de voz otimizado para a estrutura da interface robótica - essa interface é realizada por uma interação direta entre os sistemas e interpreta os comandos de voz em ações definidas; e uma rotina básica em linguagem de programação "C++", que foi implementada para a interação entre as palavras de comando, configuração da placa e acionamento do motor.
Palavras-chave em Inglês
Robotic surgery
Prodigy motion card
Speech recognition
SMAPI
Minimally invasive surgery
Resumo em Inglês
An interface between a voice recognition system developed using the IBM SMAPI (Speech Manager Application Programming Interface) programming library, and the robotic system composed of a motion control board (Prodigy-PCI Motion Cards) for robotic applications is proposed. The interface is composed by: an algorithm with the standard configuration routines of board control - developed for presenting a simple interface for adjustments and execution of commands; the optimization of voice recognition system for the structure of the robotic interface - performed by a direct interaction between systems that interpret voice commands into defined actions; and the algorithm for interface controlling which combines the designed algorithms using simple routines in the programming language "C++" for the interaction of the words of command, configuration of the board and motion control.
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Data de Publicação
2010-05-24
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