Trabalho de Conclusão de Curso

Documento

Autoria

Geraldo, Alessandre Rodrigues

Unidade da USP

Data de Apresentação

Orientador

Roda, Valentin Obac

Banca

Oliveira Junior, Azauri Albano de Banca
Sanagiotti, Edmilson Rogerio
Aguiar, Manoel Luis de

Título em Português

Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos

Palavras-chave em Português

Coleta de dados
Tratamento de água
Redes de instrumentação
Redes de computadores
Rede CAN
Microprocessadores
Microcontroladores
Instrumentação
Eletrônica embarcada
Veículos autônomos

Resumo em Português

O fornecimento de água de qualidade às cidades é necessário para que se garanta a saúde das pessoas. E para isso, o monitoramento das variáveis físico-químico da água é fundamental. Os trabalhos de coleta de amostras por técnicos que se deslocam até rios e reservatórios podem ser prejudiciais as suas saúdes devido às adversidades climáticas ou devido à poluição das águas. Uma busca para solução desse problema vem sendo feita pelo Laboratório de Instrumentação Virtual e Microprocessada do Departamento de Engenharia Elétrica/EESC/USP, no desenvolvimento de uma plataforma autônoma para coleta e análise de amostras de água. O presente trabalho tem por finalidade o estudo, a compreensão e a aplicação da rede CAN de comunicação aplicado em um sistema de controle da plataforma autônoma. Foram desenvolvidas unidades de controle microcontroladas distribuídas para utilização na embarcação, sendo que cada uma será responsável pelo acionamento de atuadores e leitura de sensores. Um computador embarcado será utilizado como comando principal do sistema e como interface entre a embarcação e a comunicação com a estação base.

Palavras-chave em Inglês

Autonomous vehicles
Microprocessor
Microcontrollers
Instrumetation
Instrumentation networks
Embrace electronic
Data collection
Computer networks
CAN network
Water treatment

Resumo em Inglês

The providing of quality water to cities is necessary to ensure the health of people. And consequently, the monitoring of physical and chemical variables of water is crucial. The work of collection of samples by technicians moving up rivers and reservoirs may be harmful to their health due to climatic adversities or due to water pollution. A search for solution of this problem is being made by the Laboratory of Virtual Instrumentation and Microprocessors, Department of Electrical Engineering / EESC / USP, in developing an autonomous platform for collection and analysis of water samples. This paper aims at the study, understanding and application of the CAN network of communication applied to a system of autonomous control of the platform. Have been developed to control microcontroller units distributed for use on the boat, each of which will be responsible for driving actuators and reading sensors. A computer board will be used as the main control system and as an interface between the boat and communication with the base station

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Data de Publicação

2010-03-23

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