Trabalho de Conclusão de Curso
Documento
Autoria
Unidade da USP
Data de Apresentação
Orientador
Banca
Mass, Baker Jefferson
Machado, Ricardo Quadros
Título em Português
Controle de um conversor BUCK-BOOST para carga e descarga de bateria.
Palavras-chave em Português
Controle ótimo linear quadrático
Realimentação de estado
Linearização
Conversor CC-CC
Conversores elétricos
Resumo em Português
Este trabalho apresenta o projeto de um controlador de um conversor de corrente contínua para corrente contínua (CC-CC) buck-boost de absorção de potência de um painel fotovoltaico com armazenamento em uma bateria de chumbo-ácido, usando o método regulador quadrático linear (RQL). O projeto do regulador é feito a partir do modelo linearizado e do sistema aumentado com um integrador para o erro de corrente. O regulador é ótimo em relação às matrizes de projeto Q e R especificadas através de simulações. O controlador é então implementado em bancada para comparação dos resultados de simulação e experimentais.
Palavras-chave em Inglês
Linear-quadratic optimal control
Linearization
DC-DC converter.
Resumo em Inglês
This work presents a controller design for a converter dc-to-dc buck-boost power absorption of a photovoltaic panel with storage in a lead-acid battery, using the linear quadratic regulator (LQR). The regulator design is obtained from the linearized model and from the augmented system with an integrator for the current error. The regulator is optimal with respect to the design matrices Q and R specified through simulations. The controller is then implemented on a test bench for comparison of experimental and simulation results.
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Data de Publicação
2013-04-18
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