Proposta de sistema embarcado para auxílio e monitoramento do idoso

O envelhecimento com saúde é o triunfo do desenvolvimento de um país. Garantir que essa parcela da população tenha os devidos cuidados sem que sejam privados de sua liberdade e independência torna-se um desafio. Para satisfazer essa necessidade, este trabalho aborda a criação de três mecanismos para identificar eventuais riscos ou problemas de saúde do idoso. O primeiro sistema é uma pulseira munida de um acelerômetro e barômetro capaz de detectar queda. O segundo sistema é composto por um sensor que monitora possíveis vazamentos de gás na residência do idoso. O terceiro sistema é composto por uma caixa de remédios com alarme para informar os horários da ingestão dos medicamentos com compartimentos separados e identificados por LEDs (Light Emitting Diode). Os três sistemas propostos são gerenciados pela placa de desenvolvimento Intel Galileo que em caso de detecção de riscos como queda ou vazamentos de gás envia uma mensagem para o celular do responsável. Neste trabalho é apresentado as características dos sistemas propostos bem como suas vantagens e limitações. Para a proposta, a placa Intel Galileo acentuada limitação de recursos como processamento e memória RAM para aplicações em visão computacional, mas mostrou-se como uma solução bastante versátil, sendo possível encontrar soluções que não necessitem de alto poder de processamento e memória. Todos os transdutores utilizados para aquisição dos dados dos sistemas mencionados, foram caracterizados. O módulo barômetro, utilizado para medir variação de altura apresentou erros acima dos valores indicados pelo fabricante, mas que foram minimizados por meio de algoritmos de filtro. Os módulos acelerômetros apresentaram precisão acima do necessário para detectar impacto mecânico. O módulo sensor de gás apresentou funcionamento conforme especificado pelo fabricante quando submetido a incidência de gás, simulando um possível vazamento. Apesar das limitações os protótipos foram concluídos e apresentaram as características requeridas, isto é, gerenciar a ingestão de medicamentos, indicar situações de risco como vazamento de gás ou queda do idoso, bem como envio de mensagens ao responsável e transmissão de vídeo do local do acidente.

Palavras-chave em Inglês

Assistance to the elderly
Embedded systems
Intel Galileo
IP cameras
Linux
Transducers

Resumo em Inglês

Healthy ageing serves as a reference of how developed a country is. Guaranteeing the wellbeing of the elderly while maintaining their independence is a challenge. In order to address this issue, this work presents the development of three devices that aim to prevent accidents that are most common among older people; a bracelet which uses an accelerometer and a barometer to identify if the user is falling down; a system to be installed at home to detect gas leakages; and a medicine dispenser with separate compartments identified with LEDs (Light Emitting Diode) that informs the user about the time to take the pills with the use of an alarm. These three devices have the feature of sending messages to mobile phones if there is a risk situation so that the elder is helped as soon as possible. They are implemented using the Intel Galileo microcontroller board, which has low processing speed for computational vision applications, but is versatile enough to meet the requirements to make this project possible. This text describes the development of the mentioned equipments along with their limitations, it also includes the characteristics of the transducers used for acquiring data. The barometer used, which measures changes in height, did not meet its specifications, showing larger variations, but filter algorithms were used to solve this problem. The accelerometer is more precise than necessary to detect mechanic impact, and, as such, is the most suitable sensor for this application. The gas sensor behaved as specified by the manufacturer in the presence of gas, simulating a leakage. In spite of its limitations, the prototypes do what they are supposed to: managing medicine intake, detecting gas leakage and falls, sending messages and video transmission in case of risk situations.

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Data de Publicação

2016-02-16

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