Desenvolvimento de um sistema de comando para uma máquina pick and place baseado...

O presente trabalho visa uma abordagem para um sistema automático de seleção de pequenos objetos em formato retangular. O sistema trata da aplicação de técnicas de visão computacional para o reconhecimento e localização de objetos com o uso de uma câmera, assim como o desenvolvimento de um sistema de controle de movimentos para uma máquina do tipo Pick and Place. Estas máquinas são usadas para capturar e posicionar componentes utilizando alta velocidade e precisão. Foram feitos testes avaliando o desempenho do sistema aplicados à um protótipo que comprovaram a robustez do sistema em termos de velocidade e precisão.

Palavras-chave em Inglês

Computer vision
Automation
Pick and place

Resumo em Inglês

This paper presents a solution for a process of automatic selection of small objects in a rectangular shape. The system uses computer vision techniques for recognition and localization of objects using a camera as well as the development of a motion control system for a pick and place machine. These kind of machines are used for capturing and positioning of parts with high speed and accuracy. To avaluate the performance of the system tests were performed using a propotype to prove robustness with speed and accuracy.

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Data de Publicação

2016-02-16

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