Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs

Um dos maiores campos de pesquisa dentro da área da robótica consiste em encontrar soluções para a navegação e movimentação dos agentes robóticos em ambientes estáticos ou dinâmicos. Tais soluções se baseiam em ferramentas inteligentes e heurísticas, com a nalidade de se adaptarem rapidamente às possíveis mudanças no entorno do robô, garantindo uma rota otimizada e segura. Dentre as estratégias mais encontradas na literatura destacam-se os sistemas fuzzy, que são muito utilizados para mapeamento de ambientes complexos, onde o conhecimento especialista é imprescindível. Neste trabalho foi implementado um sistema Fuzzy para a navegação e escolha de posicionamento de robôs autônomos, utilizando um ambiente simulado no domínio de futebol de robôs, altamente dinâmico e complexo.

Palavras-chave em Inglês

Fuzzy Systems,
Intelligent Strategies
RoboCup Soccer Simulation 2D

Resumo em Inglês

One of the biggest research elds in robotics is in nding solutions to the navigation and movements of robots in static or dynamic environments. These solutions are based on intelligent approaches and heuristics, with the purpose of quickly adapting to possible changes in the surroundings of the robotic agent, in order to guarantee an optimal and safe route. Fuzzy systems have many approaches among the most common strategies found in the literature, since their useful in mapping complex environments, where expert knowledge is indispensable. In this work, a Fuzzy system was implemented to evaluate autonomous robots navigation and positioning, using a dynamic and complex simulated robot soccer environment.

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Data de Publicação

2012-11-14

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