Controlador de estimulador neuromuscular utilizando Raspberry Pi

No Brasil, há o aumento de casos de lesões medulares que geram incapacidade devida a perda parcial ou total da motricidade e sensibilidade. Esses indivíduos necessitam de auxílio constante para realizarem simples tarefas cotidianas. Deste modo, eles precisam cada vez mais de equipamentos para facilitar a realização dessas tarefas. Um desses equipamentos é o estimulador euromuscular que utiliza uma técnica de ativação neural, objetivando a obtenção de contrações musculares, mediante a utilização de baixos níveis de corrente. O Laboratório de Biocibernética e Engenharia de Reabilitação (LABCIBER) da Escola de Engenharia de São Carlos - USP desenvolve projetos utilizando estimulação elétrica neuromuscular (EENM) para auxiliar a vida desses indivíduos. Dentro desse contexto, esse projeto propõe desenvolver um controlador para o estimulador neuromuscular desenvolvido pelo LABCIBER utilizando uma Raspberry Pi e uma tela touchscreen. O propósito foi obter um sistema mais compacto, autônomo e com uma interface amigável e simples. O controlador foi montado e testado no estimulador com diferentes ensaios e saída medida em um osciloscópio. Os objetivos iniciais foram cumpridos, validados e melhorias foram implementadas durante o projeto. O sistema final se mostrou pronto para ser utilizado em laboratório para estimulação em pacientes que sofreram lesões medulares.

Palavras-chave em Inglês

Neuromusucular stimulation
Neuromuscular controller
Rehabilitation engineering
Embedded system

Resumo em Inglês

In Brazil, there is an increase of cases of spinal cord injuries that generates incapacity due to partial or total loss of motor and sensitivity. These individuals need constant help to perform simple daily tasks. Thereby, they increasingly need equipments to facilitate these tasks. One of these devices is the neuromuscular stimulator that uses a neural activation technique, aiming to obtain muscular contractions, through the use of low current levels. The Laboratory of Biocibernetics and Rehabilitation Engineering (LABCIBER) of the School of Engineering of São Carlos - USP develops projects using neuromuscular electrical stimulation (NMES) to develops projects to assist the life of these individuals. Within this context of neuromuscular stimulation, this project proposes to create a controller for the stimulator developed by LABCIBER using a Raspberry Pi and a touchscreen display. The purpose was to achieve a more compact, standalone system with a friendly and simple interface. The controller was assembled and tested on the stimulator with different assays and measured output on an oscilloscope. The initial objectives were met, validated and improvements were implemented during the project. The final system was ready to be used in the laboratory for stimulation on patients who had suffered spinal cord injuries.

Arquivos

AVISO - A consulta a este documento fica condicionada na aceitação das seguintes condições de uso:
Este trabalho é somente para uso privado de atividades de pesquisa e ensino. Não é autorizada sua reprodução para quaisquer fins lucrativos. Esta reserva de direitos abrange todos os dados do documento bem como seu conteúdo. Na utilização ou citação de partes do documento é obrigatório mencionar nome(s) do(s) autor(es) do trabalho.

Parente_Leonardo_Nunes.TCC.pdf (1.30 Mbytes)

Data de Publicação

2018-04-12

Número de visitas

347

Número de downloads

514