Plataforma de controle de drone via web

Os veículos aéreos não tripulado (VANT) quadrotores, também conhecidos como quadricópteros ou drones, tem ganhado espaço. Comercialmente, para aplicações em agropecuária, e agricultura de precisão, bem como aplicações militares em exploração ou vigilância de fronteiras, por exemplo. Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de testes e caracterização de drones via web em Sistemas Embarcados Linux, que possibilitará ao usuário realizar comandos via web e analisar a resposta do drone aos comandos aplicados. Isso possibilitará uma rápida caracterização do drone, assim possibilitando que futuramente a automação do drone possa ocorrer via web, por meio de outros algoritmos que determine rotas que o mesmo deverá percorrer.

Palavras-chave em Inglês

Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Quadrattors
Quadcopters
Linux embedded systems

Resumo em Inglês

The unmanned aerial vehicle (UAV) quadrattors, also known as quadcopters or drones, has gained ground. Commercially, for applications in agriculture, and precision agriculture, and military applications in operation or border surveillance, for instance. This work aims at the development of a platform for testing and characterization of drones through web in Linux embedded systems, which enable the user to perform commands through internet and analyze the drone’s response to the applied commands. This will enable a fast characterization of the drone, thus enabling future automation of the drone may occur through web by making use of others algorithms that determine which routes it should go.

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Data de Publicação

2017-01-12

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