C.E.R.B.E.R.U.S.: robô bombeiro

Todos os anos, bilhões são perdidos em bens materiais devido ao estrago causado por incêndios. Por mais ágil que seja a equipe de bombeiros, não há como evitar o tempo gasto com transporte desde a estação do Corpo de Bombeiros até o local do incidente. Sistemas de combate alternativos como os chamados chuveiros automáticos (sprinklers) água. Em um data center de uma empresa, por exemplo, toda estrutura de redes e tecnologia da informação (computadores, servidores, firewalls etc.) pode ser sacrificada na ocasião de um pequeno incêndio no local. O projeto apresentado aqui ilustra um robô bombeiro, capaz de responder de forma imediata a um sinal de alarme de incêndio, navegar pelo ambiente e atingir a zona onde o fogo está localizado. Achada a fonte de radiação, o mesmo é programado para operar um motor que pressiona o gatilho do extintor de incêndio acoplado ao seu chassi na tentativa de suprimir o fogo, até que o agente extintor seja totalmente expelido. Após executada esta função, seu papel secundário é agir como um alarme audiovisual por meio do acionamento de uma sirene piezoelétrica e de uma luz estroboscópica embarcadas, a fim de auxiliar os bombeiros na localização da zona de incêndio. Em razão de algumas restrições aplicáveis ao robô, como incapacidade de abrir portas e descer ou subir escadas, sua aplicação é mais eficiente em ambientes abertos, escritórios, armazéns, supermercados e algumas residências.

Título em Inglês

C.E.R.B.E.R.U.S.: firefighting robot

Palavras-chave em Inglês

Fire
Robot
Firefighting
Embedded system

Resumo em Inglês

Every year, billions worth of material assets are lost due to the damage caused by fires. No matter how agile the firefighting team is, it is inevitable that a certain amount of time will be spent on transportation from the fire station to the place of the incident. Alternative fire-extinguishing systems such as sprinklers may not always be adequate since they cause material loss when the objects hit are sensitive to water. In a company’s data center, for instance, all the network and information technology infrastructure (computers, servers, firewalls etc.) may be sacrificed in the occurrence of a small fire. The project presented here illustrates a firefighting robot, capable of responding immediately to a fire signal, navigating through the environment and reaching the zone where the fire is located. Upon finding the source of radiation, the robot is programmed to operate a motor that squeezes the lever of the fire extinguisher attached to its chassis in the attempt to suppress the fire until the extinguishing agent is completely expelled. After execution of this function, its secondary duty is to act as an audio-visual alarm device by activating an embedded piezo buzzer and strobe light in order to assist the firefighters in locating the fire zone. In reason of restrictions applicable to the robot such as inability to open doors and travel along stairways, its use is more efficient inside open areas, offices, warehouses, grocery stores and some residences.

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Data de Publicação

2017-01-09

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