Implementação do controle remoto de uma miniatura de carro operado via computador...

Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para controlar uma miniatura de carro construída com peças de Lego. Os comandos são adquiridos pelo teclado de um computador, sendo transmitidos serialmente a um modem XBee que, por sua vez, se comunica com outro modem situado no carro, utilizando o protocolo de comunicação sem fio ZigBee. Um microcontrolador PIC (Peripherial Interface Controller) interpreta os comandos, gerando sinais para o controle dos sistemas responsáveis pela tração e pela esterção das rodas do carro. A interface com o usuário foi escrita utilizando a linguagem Python com o auxílio da biblioteca PySerial, que permite que dados sejam facilmente enviados ou lidos de uma porta serial. O sistema responsável pelo movimento do carro foi dividido em duas partes: o controle de tração, utilizando um driver do tipo ponte H conectado aos terminais de um motor de corrente contínua e o controle de direção, empregando um servomotor acionado por um sinal PWM (Pulse Width Modulation) gerado por um Dispositivo Lógico Programável Complexo (CPLD).

Palavras-chave em Inglês

Remote control
ZigBee
XBee modules
PIC microcontroller
PySerial
CPLD

Resumo em Inglês

This work consists in the development of a system to control a miniature car made of Lego blocks. Commands are acquired by a computer’s keyboard and transmitted serially to an XBee modem which communicates with another modem located in the car using the ZigBee wireless communication protocol. A PIC (Peripheral Interface Controller) microcontroller interprets the commands, generating signals to control the systems responsible for the traction and steering of the car’s wheels. The user interface was developed using the Python programming language, with the help of PySerial library, which allows data to be easily sent or read from a serial port. The system responsible for the movement of the car was divided into two parts: the traction control, using an H bridge driver connected to the terminals of a direct current motor and the steering control, using a servo motor driven by a PWM (Pulse Width Modulation) signal generated by a Complex Programmable Logic Device (CPLD).

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Data de Publicação

2013-02-06

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