Controle de velocidade de motores Brushless utilizando plataforma ARM Cortex M3 e...

Este trabalho tem como objetivo realizar a medição e o controle digital de velocidade da máquina brushless Siemens 1FT5062-AC01 utilizando um inversor de frequência controlado por uma plataforma baseada em microcontroladores ARM Cortex M3 e M4. Para isso, são estudados a modelagem da máquina brushless, seus circuitos de acionamento e métodos de controle. Após isso, são analisados os aspectos de implementação desse controle, no ponto de vista da plataforma de controle digital.

Palavras-chave em Inglês

Brushless motor
Frequency inverter
Speed control
ARM Cortex M

Resumo em Inglês

This work’s goal is to implement digital speed control of the Siemens 1FT5062-AC01 brushless motor using an frequency inverter controlled by an ARM Cortex M3 and M4 based platform. In order to do so, the modeling of the brushless machines, its driving circuits and control methods are studied. Next, the implementation aspects of the speed control are analyzed under the scope of the digital control platform.

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Hashimoto_Guilherme_Hiroshigue_Motomura.pdf (2.63 Mbytes)

Data de Publicação

2014-09-02

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