Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada

Neste trabalho, descrevem-se todos os componentes mecânicos e eletrônicos do robô e a forma como se interliga para formar um robô móvel terrestre para o qual será projetado controladores de velocidade de suas rodas acionadas por dois mini-motores CC. O que viabiliza o robô ser programado com um conjunto de comandos através dos quais um usuário possa fazer com que o robô se movimente de uma maneira desejada.

Palavras-chave em Inglês

Classic controller
Fuzzy
Microcontrollers
Mini DC motor

Resumo em Inglês

In this paper, we describe all mechanical and electronic components of the robot and how it connects to form a terrestrial mobile robot which is designed for speed controllers of its wheels driven by two mini DC motors. What enables the robot to be programmed with a set of commands by which a user can make the robot move in a desired way.

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Data de Publicação

2012-04-02

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